نسل جدیدی از کشتی های خودمختار به دنبال صید ماهیگیران غیرقانونی است نوآوری


برای اولین بار مهندسان Open Ocean Robotics اصرار داشتند عضو، یک قایق رباتیک سه متری ، در دریاچه ای نزدیک دفترشان در ویکتوریا ، بریتیش کلمبیا ، کشتی کوچک درست در بوته ها سقوط کرد. واضح است که تیم هنوز در زمینه خلبان اتوماتیک کشتی کارهایی داشت.

جولی آنگوس ، مدیر عامل شرکت و بنیانگذار شرکت ، از آغاز این ماموریت سال گذشته ، مبتدی جوایزی را برای نوآوری ، تأمین منابع مالی بذر و “صرف زمان زیادی در آب” برای هموار کردن منحنی های کشتی های مستقل خود ، برنده شده است. این تیم 12 نفره در حال حاضر در چالش طراحی پیشرفته برای ساخت رباتی برای کنترل ماهیگیری غیرقانونی در مناطق حفاظت شده دریایی (MPA) با شرکت فناوری ThayerMahan مستقر در کانکتیکات و Marine Advanced Robotics در سیلیکون ولی روبرو هستند. عضوجانشین (به نام شخصیت دیگری) مرحله اول پروژه چند ساله را به اتمام رساند: یک نمایش میدانی سه روزه با استفاده از فن آوری نظارت برای ردیابی قایق ها ، شناسایی فعالیت های ماهیگیری و جمع آوری شواهد.

برای محافظت از حیات وحش دریایی و اکوسیستم ها و نگهداری از ماهیگیری، سازمان ملل ، دولت ها و سازمان های غیردولتی در حال فشار آوردن به MPA بیشتر و بزرگتر هستند. اما بدون استفاده از روشهای مشخص برای اجرای مقررات حاکم بر آنها ، این مناطق اغلب انتقاداتی را نسبت به آنها ایجاد می کنند کمی بیشتر از پارک های کاغذی. با همکاری اداره ملی اقیانوس و اتمسفر (NOAA) و اداره ماهی و حیات وحش کالیفرنیا (CDFW) ، این سه شرکت رباتیک برای اثبات این که کشتی های غیر پیچ خورده در حد وظیفه هستند در حال رقابت هستند.

این دادگاه در ابتدا برای پناهگاه دریایی ملی جزایر کانال در نزدیکی سانتا باربارا ، کالیفرنیا برنامه ریزی شده بود ، اما محدودیت های همه گیری به این معنی بود که شرکت کنندگان نمونه های اولیه خود را جدا از آمریکای شمالی آزمایش می کردند و نتایج را از راه دور به قضات ارائه می دادند. جاستین مانلی ، بنیانگذار Just Innovation ، یک شرکت مشاوره رباتیک دریایی مستقر در ماساچوست که پروژه را هماهنگ می کند ، می گوید مزیت آزمایش های مختلف این است که به آنها اجازه می دهد ببینند ربات ها چگونه انواع مختلف قایق های ماهیگیری را تشخیص داده اند.

دفن، یک ناو مستقل ، در بلوک های مرکز رباتیک Open Ocean قرار دارد و نیمه بالایی آن برداشته شده است تا کالین آنگوس ، بنیانگذار و مدیر ارشد فناوری این شرکت ، بتواند به سیستم های الکتریکی دسترسی پیدا کند.

(ونسا مینکه مارتین)

برای دوره آزمایشی 72 ساعته ، دفن مسیری را که توسط مهندسان Open Ocean Robotics برنامه ریزی شده دنبال کرد. این کشتی بین گشت زنی در اطراف صخره های خطرناک سوئیچ می کند ، منطقه حفاظت از ماهی سنگ در ساحل شرقی جزیره ونکوور ، نقشه برداری از بستر دریا و نگه داشتن آن در یک لنگر امن. اعضای تیم در اتاق کنترل در دفتر شرکت ، نمای چند حسی از محیط اقیانوس داشتند. آرایه ای از صفحه نمایش ها نقشه هایی را که از آنها عبور می کند نشان می دهد دفنمسیر ، تصاویر رادار سیاه و سفید ، جریان ویدئو با کیفیت بالا و سایر داده های در زمان واقعی ، همه از شبکه تلفن همراه منتقل می شوند. در حالی که دو کالسکه ماهی استخدام شده در منطقه حفاظت شده تقلید از ماهیگیری می کردند ، یک اپراتور از راه دور حرکت کرد دفن نزدیک تر به طوری که دوربین های 360 درجه و حرارتی می توانند تصاویری از نام های چرخ دستی و میله های ماهیگیری را ثبت کنند.

دفنسیستم های نظارتی انواع مختلفی از شواهد را جمع آوری نمی کنند. با استفاده از رادار ، Open Ocean Robotics می تواند اهداف را شناسایی ، مکان یابی و ردیابی کند. آنگوس می گوید اگر كشتی به جای ترانزیت در حال حركت یا رفت و برگشت در یك منطقه محافظت شده باشد ، اپراتورها می توانند فعالیت مشكوك را استنباط كنند. رادار را با مقایسه کنید سیستم اطلاعات خودکار داده های ردیابی کشتی (AIS) برای ردیابی اهداف مشکوک نیز مفید است – آنگوس می گوید: “اگر یک قایق غیرقانونی در حال ماهیگیری باشد ، به احتمال زیاد آنها AIS را خاموش می کنند.” دفن همچنین یک هیدروفون می کشد تا صدای تأیید را جمع کند ، مانند غر زدن یک وینچ هیدرولیک که تور ماهیگیری را بلند می کند.

سال هاست که ربات ها در زیر آب و سطح دریا کار می کنند تا برای انسانها کارهایی بسیار خطرناک ، گران یا خسته کننده انجام دهند. آنها اکنون با مشکلات پیچیده تری روبرو هستند که به هوش مصنوعی نیاز دارند ، مانند گشت های مستقل زیردریایی برای وزارت دفاع استرالیا. کارهای غیرنظامی ، مانند MPA های پلیس ، مبتنی بر فناوری های مشابه است.

مانلی می گوید ، س realال واقعی این است که آیا می توانیم اطلاعات کافی را برای اجرای قانون جمع کنیم. برای انجام این، دفن و موارد دیگر باید فعالیتهای ماهیگیری را با دقت بالایی شناسایی کنند.

رباتیک اقیانوس باز 3

یک کشتی کوچک Open Ocean Robotics بسته به سنسورهایی که مجهز است ، چند صد هزار دلار هزینه دارد.

(رباتیک اقیانوس آزاد)

اما این یک حد آزمایش نشده است. در ایالات متحده ، هیچ دادرسی کاملاً به اطلاعات جمع آوری شده توسط روبات ها متکی است. در کالیفرنیا ، یک کشتی با تجهیزات ماهیگیری در آب در مناطق خارج از مرزها زمینه کافی برای پیگرد قانونی است. قضات چالش طراحی – وکلای ایالت کالیفرنیا و کارشناسان حفاظت و اجرای قانون NOAA و CDFW – اکنون ارزیابی می کنند که آیا شواهد جمع آوری شده توسط کشتی های پیچ دار در دادگاه جمع آوری می شود یا خیر.

برای رسیدن به بهترین طراحی ربات ، کار بسیار زیادی در افق وجود دارد. ایالات متحده نزدیک به 1000 MPA دارد که 26 درصد از آبهای سرزمینی خود را پوشش می دهد. بعضی از آنها ، مانند بنای یادبود ملی دریایی Papahānaumokuākea در 1،588،870 کیلومتر مربع در هاوایی ، به طور کامل برای ماهیگیری بسته شده است ، در حالی که برخی دیگر با توجه به فصل ، تجهیزات یا گونه ها بسته هستند.

در سطح جهانی ، تفاوت زیادی در قابلیت های کاربردی MPA وجود دارد – شکافی که بعید است توسط روبات هایی مانند دفن، با توجه به هزینه های قابل توجه پیش پرداخت آنها. یک کشتی کوچک Open Ocean Robotics بسته به سنسورهایی که مجهز است ، چند صد هزار دلار هزینه دارد. آنگوس می گوید ، این قیمت یک دهم هزینه زمان برای یک کشتی و خدمه است. او می گوید: “و شما این فرصت را دارید که 24/7 آن را اجرا کنید.”

control-room-mpa-robot-police_VMM.jpg

از اتاق کنترل رباتیک Open Ocean ، اپراتورها می توانند حرکت کشتی را برنامه ریزی کرده و داده های نظارت در زمان واقعی را کنترل کنند.

(ونسا مینکه مارتین)

لکلیا جنکینز ، دانشمند پایداری دریایی در دانشگاه ایالتی آریزونا می گوید برخی از کشورهای در حال توسعه منابع لازم برای قایق های گشت زنی و پرسنل را ندارند. وی افزود ، حتی اگر بتوان از طریق ربات های اقیانوس از این دولت ها استفاده کرد ، “آنها اغلب نیروی کار علمی برای تجزیه و تحلیل همه این داده ها را ندارند.” در بسیاری از موارد ، سرمایه گذاری در زمینه بهداشت ، آموزش و کاهش فقر بر ماهیگیری اولویت دارد.

جنکینز همچنین می گوید سازش واقعی با ربات ها که انسان را در آب جایگزین می کنند وجود دارد. هنگامی که افراد محلی به عنوان نگهبان یا در اکوتوریسم در مناطق حفاظت شده کار می کنند ، “مردم می توانند برگردند و برگردند ، اینگونه بود که من از MPA بهره مند شدم.”

جنکینز می گوید شناورهای خودمختار نیاز افراد را کاهش می دهند و شرکت های رباتیک بیشتر از سرمایه گذاری در آموزش افراد محلی برای ساخت زیرساخت های تخصصی یا کار با کشتی ها ، مایل به تجربه اندوزی هستند.

رباتیک اقیانوس باز 2

مرحله بعدی چالش پروژه آزمایش کشتی ها برای استقرار طولانی و طولانی تر است.

(رباتیک اقیانوس آزاد)

اما مدت ها قبل از پرتاب اسکله ها برای پرتاب ربات های اقیانوس ، شرکت کنندگان باید نشان دهند که فناوری آنها در حد وظیفه است. مرحله بعدی چالش پروژه آزمایش کشتی ها برای استقرار طولانی و طولانی تر است. در این شرایط ، کشتی های خودمختار باید از AI برای شناسایی سایت های مورد علاقه و سپس اطلاع رسانی به اپراتورهای ماهواره ای استفاده کنند – قابلیت هایی که Open Ocean Robotics در حال حاضر در حال توسعه است.

تاد جیکوبز ، مدیر ارشد فناوری NOAA برای سیستم های بدون سرنشین ، می گوید که توسعه هوش مصنوعی برای استفاده از کشتی های بدون پیچ بسیار مهم است. “فضای کافی در جهان برای ذخیره داده ها وجود ندارد [keep] تصاویر با وضوح بالا از یکنواختی آب خالی ، که 90 یا 98 درصد از آنچه مشاهده خواهید کرد ، است. “

NOAA به عنوان یک آژانس 12.7 میلیون دلار سرمایه گذاری می کند تا استفاده از شناورها ، هواپیماها و هواپیماهای بدون سرنشین خودکار و کنترل از راه دور را برای علم و اجرای قانون افزایش دهد. جیکوبز گفت که با گذشت زمان ، داده های جمع آوری شده از شناورهای بدون پیچ به NOAA کمک می کند تا الگوهای صید غیرقانونی را شناسایی کند تا آژانس بتواند اقدامات اجرایی را متمرکز کند.

آینده پلیس رباتیک تقریباً در اینجا است – و دولت ها برای دیدار با آن عجله دارند.

فناوری رباتیک Open Ocean از روز اول در دریاچه مسیری طولانی را طی کرده است. در اقیانوس نزدیک ویکتوریا این پاییز ، دفن مهندسان را با حرکت از مسیر برنامه ریزی شده خود برای گشت و گذار پس از قایق تحقیقاتی خود – تنها – متعجب کرد. اگر رباتیک Open Ocean به مرحله بعدی راه یابد ، دفن ممکن است به زودی از کالیفرنیا یا هاوایی موج بگیرد.

این مقاله از مجله Hakai است ، یک نشریه آنلاین در مورد علم و جامعه در اکوسیستم های ساحلی. داستانهای بیشتری مانند این را در hakaimagazine.com بخوانید.

داستان های مرتبط از مجله Hakai:

ماهیگیری غیرقانونی در سایه کوید شکوفا می شود

چگونه یکی از بزرگترین مناطق حفاظت شده دریایی روی زمین را دنبال می کنید؟




منبع: khabar-top.ir

دیدگاهتان را بنویسید

Comment
Name*
Mail*
Website*